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隨著直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,制造工藝對(duì)其控制性能也提出了越來(lái)越高的要求,包括提高響應(yīng)

快速性和減小超調(diào)量等。針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器超調(diào)量過(guò)大、調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等缺點(diǎn),提出了一種雙環(huán)的復(fù)合控制器,它由

內(nèi)環(huán)的最優(yōu)LQR和外環(huán)的PID控制器組成。計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果表明,相比傳統(tǒng)的PID控制方案,所提出的控制方案可實(shí)現(xiàn)

直流電機(jī)快速、精確的轉(zhuǎn)速跟蹤,同時(shí)優(yōu)化了直流電機(jī)的控制輸入信號(hào),故具備較高的應(yīng)用價(jià)值。