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由于PLC采用的是循環(huán)掃描的工作方式，在一個掃描周期里從上到下，從左到右不斷的循環(huán)執(zhí)行用戶程序。
這種方式就決定了：
1、PLC程序執(zhí)行是單線程的，數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)是可以被預(yù)知的(在上一個掃描周期里的所有數(shù)據(jù)都是不可變且唯一的)。
2、用戶程序存在耗時任務(wù)的話會導(dǎo)致PLC掃描周期變長，PLC的實時性就會變差。
3、PLC里的指令是精心設(shè)計的，執(zhí)行時間短，用戶使用不會阻塞程序運行。
用戶只能使用PLC廠家的提供的指令，基本不存在第三方的指令庫，不同品牌的PLC間甚至同品牌不同系列PLC指令也不通用。
這里我認為是非官方的庫會導(dǎo)致不可預(yù)測的后果，嚴重的話會導(dǎo)致PLC程序崩潰。為了自家PLC的穩(wěn)定性，干脆做成封閉的指令系統(tǒng)。
基于3，我們是要在PLC廠家制訂規(guī)則內(nèi)應(yīng)用他們規(guī)定的指令來構(gòu)建我們自己的程序。
簡單得說，就是別人給你用什么，我才能使用什么。
別人給你三個軸，我也只能最多用到三個軸。別人不給你內(nèi)存空間，我也用不了面向?qū)ο蠓绞絹韺懗绦颉?/span>
把工藝切割再切割，分成一個個獨立的模塊。
每個模塊只保留一個進口跟出口，減少各模塊的耦合性。
不固步自封，不驕傲自滿，能沉淀下來推動一個行業(yè)的發(fā)展，這才是一個工控人的價值所在。【1】
上海沐天機電設(shè)備有限公司多年來一直致力于生產(chǎn)各類全數(shù)字力矩電機控制器、直流電機調(diào)速器、機電一體化成套控制系統(tǒng)、工業(yè)自動化生產(chǎn)線電氣控制自控系統(tǒng)、線纜生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)、直流傳動柜、溫控柜等產(chǎn)品。
我司的KTS型全數(shù)字力矩電機控制器是今年最新研發(fā)測試成功后投入生產(chǎn)的新一代力矩電機控制器。采用ARM內(nèi)核的32位芯片，PLC遠程控制，不僅控制精準，還可增加功能程序，功能自組，具有綜合控制，三相平衡可控制在1%左右等優(yōu)點。
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【1】選自《中國傳動網(wǎng)》