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力矩電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性，可以堵轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩；當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)，改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速。轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好，因而在電機(jī)軸上加一測(cè)速裝置，配上控制器，利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比，來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓，使電機(jī)穩(wěn)定!

采用力矩電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載與采用高速的伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速裝置拖動(dòng)負(fù)載相比，有很多優(yōu)點(diǎn)：如響應(yīng)快、精度高、轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速波動(dòng)小、能在低速場(chǎng)合下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好等，尤其突出表現(xiàn)在低速運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速可低到0.00017r/min(4天才轉(zhuǎn)一圈)，其調(diào)速范圍可以高達(dá)幾萬(wàn)、幾十萬(wàn)，特別適用于高精度的伺服系統(tǒng)。

力矩電機(jī)控制器的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制下實(shí)現(xiàn)較高的剛度，因此可以代替原來(lái)機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為核心動(dòng)力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控?cái)[角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品由于其傳動(dòng)精度和效率高、沒(méi)有傳動(dòng)間隙、沒(méi)有磨損等優(yōu)勢(shì)， 已經(jīng)開(kāi)始在精密裝備上推廣使用。