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    直流電機(jī)分為有換向器和無(wú)換向器兩個(gè)大類。直流電調(diào)速器是最早使用恒定直流電壓的直流電機(jī)的電樞電路，通過(guò)改變電阻實(shí)現(xiàn)速度。

    此方法簡(jiǎn)單，方便，廉價(jià)的設(shè)備制造；但缺點(diǎn)是效率低，機(jī)械特性軟，不寬，平滑調(diào)速性能。該方法只適用于在一些小的轉(zhuǎn)速和功率要求不大的場(chǎng)合。在30年前，發(fā)電電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)速度性能優(yōu)良的直流電機(jī)廣泛應(yīng)用，這種控制方法可以獲得很寬的速度范圍，而且能夠處于一個(gè)較小的變化率和平滑的調(diào)速性能。但這種方法的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)的重量笨重，效率低和維修困難。

    直流電機(jī)調(diào)速器的工作原理是通過(guò)改變輸出方波的占空比，使負(fù)載上的平均電流功率從0-100％變化、從而改變負(fù)載、燈光亮度/電機(jī)速度。利用脈寬調(diào)制（PWM）方式、實(shí)現(xiàn)調(diào)光/調(diào)速、它的優(yōu)點(diǎn)是電源的能量功率、能得到充分利用、電路的效率高。