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    KL3型直流電機(jī)調(diào)速器用于600W以下小功率直流伺服電機(jī)調(diào)速，并具有485接口。它根據(jù)設(shè)定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差，調(diào)整可控硅的導(dǎo)通角，改變可控硅輸出電壓，使得電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速一致。

使用方法

    1、 鍵盤使用

    開機(jī)時(shí)電機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速都為零。使用▲、▼兩個(gè)鍵可以隨時(shí)改變?cè)O(shè)定轉(zhuǎn)速，其中▲為加鍵，▼為減鍵，這兩個(gè)鍵都有點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)動(dòng)作功能。無(wú)論在開機(jī)時(shí)還是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，改變?cè)O(shè)定轉(zhuǎn)速后都必須通過(guò)“啟動(dòng)”鍵才能真正改變?cè)O(shè)定轉(zhuǎn)速,使電機(jī)按新設(shè)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。按下“停止”鍵，電機(jī)即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，要再次啟動(dòng)，需再按下“啟動(dòng)”鍵。

    2、 關(guān)于測(cè)速

    由于KL3型直流電機(jī)調(diào)速器是閉環(huán)控制的，也就是說(shuō)調(diào)速器根據(jù)實(shí)際測(cè)得的轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速去比較，并調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，所以必須有可靠的測(cè)速。

    3、 關(guān)于堵轉(zhuǎn)

    如果電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中反應(yīng)物料太粘稠或由于其他原因，引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)。控制器會(huì)自動(dòng)關(guān)閉電壓輸出，保護(hù)電機(jī)；并且會(huì)不斷逐步從零開始增加電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)是否啟動(dòng)；如果加到某一電壓電機(jī)仍然不啟動(dòng)，控制器會(huì)自動(dòng)再次保護(hù)并自動(dòng)開始下一個(gè)啟動(dòng)過(guò)程。 對(duì)控制器來(lái)講，電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)只能從測(cè)速上檢測(cè)到，所以一定要保證可靠的測(cè)速。

    4、 關(guān)于接口

    控制器采用標(biāo)準(zhǔn)的 485接口?？捎缮衔粰C(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。數(shù)據(jù)格式為 1個(gè)啟始位， 8位數(shù)據(jù)，無(wú)校驗(yàn)位，2個(gè)停止位。波特率為 1200bit/S， 通訊地址代號(hào)為0。
    通訊指令只有讀與寫兩條（所有數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后）：

    1 寫指2 令：

            向控制器寫入：80H 80H 43H 00H 設(shè)定值

            控制器返回： 實(shí)際值 設(shè)定值 00 00 設(shè)定值

    3 讀指4 令： 

            向控制器寫入：80H 80H 52H 00H

            控制器返回： 實(shí)際值 設(shè)定值 00 00 00 00